La fondation est connue par l’acte conservé aux Archives départementales de l’Oise, issu du chartrier du prieuré, et par la confirmation de l’évêque de Beauvais, Guy reprise par l’historien Louvet dans son ouvrage Histoire et antiquité du diocèse de Beauvais qui date de 1635. Vers 1081, Hugues de Dammartin rend d’abord l’église, l’autel, l’aître et la dîme d’Hescerent à l’évêque de Beauvais, Guy pour que ce dernier les confie aux moines de Cluny pour en faire un monastère. Il ajoute à cette restitution une donation importante de terres, de revenus et de taxes diverses. Cette fondation est faite en présence de Guy, évêque de Beauvais, Philippe Ier, roi de France, Hugues de Crépy, le frère du roi, Adélaïde de Vermandois, la femme d’Hugues de Crépy, des serviteurs royaux, la famille d’Hugues de Dammartin et des moines clunisiens dont l’abbé de Cluny, Hugues. La présence d’Hugues n’est pas mentionnée dans l’acte de fondation, mais dans un acte narrant un règlement de conflit et rappelant la fondation :

La présence de ces hommes montre l’importance de cette fondation. La donation du comte est ensuite confirmée par sa femme, Roaide, et ses enfants : Basilie, Adélaïde, Eustachie et Pierre, comme par Philippe Ier, Hugues